Wahrscheinlich während der Umbauarbeiten am Torhaus gegen 1620 wurde die Reitertreppe errichtet.
Sie beginnt linker Hand im Torhaus der Zitadelle und führt zum Kommandantenhaus und zum Juliusturm. Gleich am Fuß der Treppe steht in einer Nische das Denkmal von Kaiser Wilhelm I. Vormals befand es sich auf der Dorfaue in Lichterfelde. Geschaffen wurde das Werk von Ernst Wenck im Jahr 1897.
Breite Stufen ermöglichen es auch Reitern bis zur Bastion König hinauf zu gelangen.
